Prueba del acelerómetro BMA180 con PIC y PyQwt

En este ejemplo se tomarán como base los ejemplos anteriores. Así que, tendremos tres gráficas indicando las aceleraciones en tiempo real con su respectivo valor numérico, pero además, un indicador de interrupción y un termómetro.
Comenzaremos con la breakout board de Sparkfun. Esta placa tiene todos los pines del BMA180 separados y dos capacitores como filtros.

Descripción de los pines

VDD: Alimentación del sensor.
GND: Conexión a tierra.
INT: Salida Digital. Indica si un evento de interrupción ha ocurrido. Lógica positiva.
CS: Entrada digital.Chip select. Corresponde al pin CSB. Cuando este pin esta a 0V, se activa la funcionalidad SPI.
SCK: Entrada digital. Entrada de la señal de reloj.
SDO: Entrada/salida digital. Salida SPI o configuración de la dirección I2C.
SDI: Entrada/salida digital. Entrada SPI o datos seriales I2C.
VIO: Entrada de alimentación digital. Corresponde al pin VDDIO. La interfaz serial con el microcontrolador puede manejar voltajes diferentes que la alimentación del sensor. Por ejemplo, el sensor pude ser alimentado a 2.0V y la interfaz serie puede trabajar a 3.6V.

El acelerómetro digital BMA180

El acelerómetro digital de tres ejes BMA180 es producido por Bosch y se puede conseguir en Sparkfun. Puede medir aceleraciones tanto dinámicas como estáticas con una gran precisión. Debido a sus tres ejes perpendiculares da la posición absoluta en un campo de gravedad. Este sensor es un arreglo de dos chips. Un ASIC evalúa los tres canales de salida del elemento sensor micromecánico que funciona de acuerdo al principio de capacitancia diferencial.
El BMA180 proporciona una salida digital completa de 14 bits por medio de la interfaz SPI o I2C. Con el comando apropiado se puede elegir entre el rango completo de aceleraciones que va de 1g hasta 16g. Un filtro de segundo orden Butterworth que va desde los 10Hz hasta los 600Hz es incluido, que proporciona un pre-acondicionamiento de la señal medida. La resolución típica a 2g es de 0.5mg y una precisión por debajo de los 0.25° en aplicaciones de medida de la inclinación.  El consumo de corriente típico es de 650μA a 2.4V en el modo estándar. Además, el sensor puede ser puesto en modo de bajo consumo, donde informa al sistema hosts de un cambio en la aceleración por medio del pin de interrupción. Esta función puede ser utilizada para despertar (wake-up) al sistema host, del modo sleep.