Introducción
Un acelerómetro, es un dispositivo electrónico, en el que su señal de salida, es dependiente de la aceleración a la que ha sido sometido.
El acelerómetro MMA7260 de Freescale Semiconductors tiene las siguientes características:
- Mide la aceleración en tres ejes.
- Sensibilidad configurable (1.5g/2g/4g/6g)
- Bajo consumo de corriente: 500 uA.
- Modo sleep: 3uA.
- Alta sensibilidad (800 mV/g @ 1.5g)
- Bajo voltaje de operación: 2.2V – 3.6V.
Y se utiliza típicamente en:
- Discos duros de reproductores MP3: Detección de caída libre.
- Laptops.
- Celulares.
- En brújulas electrónicas para compensar la inclinación.
- En juegos: para detectar la inclinación y el movimiento.
Su bajo consumo de corriente lo hace ideal para trabajar en aplicaciones donde su fuente de alimentación principal son baterías.
Descripción de los pines
g-Select1, g-Select2: Pines de entrada. Conectando estos pines se selecciona la sensibilidad. Si se dejan desconectados la sensibilidad es de 1.5g.
VDD: Alimentación del dispositivo. Puede ser alimentado desde 2.2V a 3.6V.
VSS: Tierra.
N/C: Sin conexión.
/Sleep Mode: Habilita el modo Sleep.
Xout, Yout, Zout: Salida analógica.
Selección de la sensibilidad
El estado de los pines g-Select1 y g-Select2 controlan la sensibilidad. Si estos pines no son conectados, la sensibilidad será de 1.5g debido a las resistencias pulldown internas del chip.
g-Select2 | g-Select1 | g-Range | Sensibilidad |
0 | 0 | 1.5g | 800 mV/g |
0 | 1 | 2g | 600 mV/g |
1 | 0 | 4g | 300 mV/g |
1 | 1 | 6g | 200 mV/g |
Modo Sleep
El modo Sleep es ideal para productos alimentados por baterías. Cuando este modo esta activo, las salidas del dispositivo están apagadas, reduciendo en gran medida la corriente de operación. Una señal de entrada de nivel bajo en el pin 12, pondrá el dispositivo modo Sleep y la corriente se reduce a 3uA. Para un menor consumo de corriente, se recomienda ajustar el dispositivo a 1.5g. Cuando la señal de entrada en el pin 12 es puesta en alto, el dispositivo regresa a su modo de operación normal.
Funcionamiento
La siguiente imagen muestra como afecta el movimiento al acelerómetro:
Tomando como referencia el punto que se encuentra en la esquina superior izquierda, se aprecian los signos que indican las aceleraciones positivas y negativas dependiendo de la dirección del movimiento indicado por la punta de la flecha.
En la siguiente imagen se muestra el acelerómetro en reposo:
Tomando el círculo de la esquina, se puede apreciar la salida del acelerómetro en reposo, no es cero, sino que es un valor intermedio de aproximadamente 1.65V, excepto para el eje Z, que es de 2.45V (Nota: en la imagen no aparece la sensibilidad del dispositivo). El cambio de voltaje es lineal, cuando se inclina el acelerómetro la salida cambia, por esta característica, también puede ser usado para medir la inclinación (tilt).
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